Empat Kasus Penggunaan Deteksi 3D dalam Otomasi Industri
1. Pengukuran Dimensi dan Bentuk
Ini mencakup fitur seperti kerataan, sudut permukaan, dan volume, yang cocok untuk-pemeriksaan presisi tinggi pada objek kompleks.
2. Deteksi Fitur Kedalaman
Mengukur variasi kedalaman pada permukaan objek (misalnya goresan, penyok), dengan akurasi 5-10 mikrometer, cocok untuk deteksi cacat tingkat mikron.
3. Perhitungan Tinggi dan Volume
Melalui analisis gambar 3D, tinggi objek, volume, dan parameter lainnya dapat dihitung dengan cepat, digunakan untuk inspeksi cepat dalam produksi otomatis.
4.-Posisi Koordinat Spasial Tiga Dimensi
Memperoleh koordinat tiga-dimensi setiap titik pada permukaan objek melalui teknologi seperti cahaya terstruktur dan penglihatan binokular, sehingga mencapai posisi yang tepat.
Apa itu Kamera 3D dan Point Cloud?
Kamera 3D tidak hanya dapat memperoleh gambar planar tetapi juga memperoleh informasi kedalaman objek yang difoto, yaitu posisi dan dimensi tiga-dimensi. Prinsipnya terutama bergantung pada tiga teknologi: cahaya terstruktur, penglihatan binokular, dan waktu-penerbangan-.
Dalam rekayasa balik, kumpulan data titik yang diperoleh dari permukaan produk menggunakan alat ukur disebut juga titik awan. Awan titik yang diperoleh dengan menggunakan mesin pengukur koordinat tiga dimensi biasanya memiliki jumlah titik yang lebih sedikit dan jarak antar titik yang lebih jauh, yang disebut awan titik jarang; sedangkan awan titik yang diperoleh menggunakan pemindai laser tiga dimensi-atau pemindai fotografi mempunyai jumlah titik yang lebih banyak dan lebih padat, disebut awan titik padat.
Solusi Dua Visi
Cahaya terstruktur: Teknologi inti menggunakan laser inframerah dengan panjang gelombang tertentu sebagai sumber cahaya, yang tidak terlihat. Ketika laser ini dikodekan secara khusus, ia diproyeksikan ke objek. Melalui serangkaian algoritme, kita dapat menganalisis distorsi pola kode yang dikembalikan untuk mendapatkan informasi posisi dan kedalaman objek secara tepat. (Akurasi menurun seiring bertambahnya jarak)
Penglihatan stereo binokular adalah bentuk penting dari penglihatan mesin. Berdasarkan prinsip paralaks, ia menggunakan perangkat pencitraan untuk memperoleh dua gambar objek yang diukur dari posisi berbeda. Dengan menghitung deviasi posisi antara titik-titik yang bersesuaian pada gambar, informasi geometri tiga dimensi objek diperoleh. Penglihatan binokular dibagi menjadi penglihatan binokular aktif dan pasif. Penglihatan binokular aktif secara aktif memancarkan laser infra merah untuk penerangan tambahan, sehingga dapat digunakan bahkan pada malam hari. (Biaya rendah, tetapi membutuhkan kondisi pencahayaan yang sangat tinggi)