Stasiun kerja pembuatan palet robot industri yang lengkap terdiri dari beberapa peralatan penting yang bekerja sama untuk menyelesaikan tugas pembuatan palet, terutama mencakup bagian-bagian berikut:
1. Badan Robot Industri
Ini adalah unit eksekusi inti dari seluruh stasiun kerja. Jenis yang umum digunakan mencakup robot servo enam-sumbu atau robot SCARA empat-sumbu. Model yang sesuai dipilih berdasarkan kapasitas beban; Umumnya robot yang digunakan untuk pembuatan palet memiliki rentang beban 5kg hingga 50kg.
• Fungsi: Menggenggam, menangani, dan menumpuk material
• Persyaratan: Pengulangan tinggi, kecepatan pengoperasian cepat, dan peringkat perlindungan tinggi (IP54 atau lebih tinggi)
2. Efektor Akhir (Gripper)
Juga dikenal sebagai tangan robot, ia bersentuhan langsung dengan material. Berbagai jenis dipilih berdasarkan bentuk dan bahan bahannya:
• Tipe hisap (cangkir hisap vakum)
• Tipe penjepit (gripper pneumatik)
• Jenis garpu (cocok untuk barang dalam kantong atau kotak)
Persyaratan: Kemampuan beradaptasi yang kuat, kekuatan cengkeraman yang terkendali, dan tidak merusak material.
3. Sistem Pemosisian Penglihatan
Menggunakan kamera penglihatan 2D/3D yang dikombinasikan dengan perangkat lunak pengolah gambar untuk mengidentifikasi posisi, sudut, tinggi, dan informasi material lainnya, memandu robot untuk menangkapnya secara akurat.
• Fungsi: Penentuan posisi material, pengenalan postur, deteksi rintangan
• Keuntungan: Meningkatkan fleksibilitas dan kecerdasan pembuatan palet
4. Sistem Penyampaian Material
Termasuk sabuk konveyor pengumpan, zona penyangga, dan sabuk konveyor pengumpan untuk memastikan masuk dan keluarnya material secara terus-menerus dari stasiun kerja.
• Tipe: Tipe roller, tipe sabuk, tipe rantai
• Metode kontrol: hubungan PLC, mendukung start/stop, penyesuaian kecepatan, dan fungsi lainnya
5. Pasokan Pallet dan Perangkat Pengangkat
• Majalah palet: Digunakan untuk menyimpan palet kosong dan menyediakannya sesuai kebutuhan
• Platform pengangkat palet: Secara otomatis menyesuaikan posisi palet sesuai dengan ketinggian penumpukan untuk memastikan stabilitas penumpukan
• Konveyor palet: Mengangkut palet yang dimuat ke proses berikutnya
6. Sistem Kontrol dan-Antarmuka Mesin Manusia (HMI)
Otak seluruh stasiun kerja, biasanya terdiri dari PLC + layar sentuh + pengontrol robot, bertanggung jawab untuk mengoordinasikan tindakan setiap perangkat, mengatur parameter pembuatan palet (seperti jumlah lapisan, metode pengaturan, urutan penumpukan, dll.), dan menyediakan alarm kesalahan dan pemantauan status. • Mendukung peralihan antara beberapa mode pembuatan palet
• Dapat diintegrasikan dengan sistem MES untuk pengunggahan data dan kendali jarak jauh
7. Perangkat Perlindungan Keamanan
Untuk menjamin keselamatan operator dan peralatan, stasiun kerja harus dilengkapi dengan:
• Pagar pengaman dan tirai tipis
• Tombol berhenti darurat
• Kunci pintu pengaman
• Sistem pengawasan video (opsional)